工業(yè)鏡頭選型方法
  工業(yè)鏡頭不僅種類(lèi)繁多，而且質(zhì)量差異也非常大，但一般用戶(hù)在進(jìn)行機器視覺(jué)系統設計時(shí)往往對工業(yè)鏡頭的重視不夠，導致不能得到理想的圖像，甚至導致系統開(kāi)發(fā)失敗。
工業(yè)鏡頭其功能就是光學(xué)成像。工業(yè)鏡頭是機器視覺(jué)系統中的重要組件，對成像質(zhì)量有著(zhù)關(guān)鍵性的作用，它對成像質(zhì)量的幾個(gè)*主要指標都有影響，包括：分辨率、對比度、景深及各種像差。
   
一、工業(yè)鏡頭的分類(lèi):
1、根據有效像場(chǎng)的大小分類(lèi)：
可分為電視攝像鏡頭;電影攝像鏡頭，照相機鏡頭。而其中電視攝像鏡頭又分1/4英寸,1/3英寸,1/2英寸,2/3英寸,1英寸等。
2、根據焦距分類(lèi)：
根據焦距能否調節，可分為定焦距工業(yè)鏡頭和變焦距工業(yè)鏡頭兩大類(lèi)。定焦距工業(yè)鏡頭又可分為魚(yú)眼鏡頭、短焦鏡頭、標準鏡頭、長(cháng)焦鏡頭四大類(lèi)。變焦距鏡頭又可分手動(dòng)變焦電動(dòng)變焦。
 
3、根據工業(yè)鏡頭接口類(lèi)型劃分：
工業(yè)鏡頭和工業(yè)相機之間的接口有許多不同的類(lèi)型，工業(yè)相機常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徠卡接口、M42接口、M50接口等。接口類(lèi)型的不同和工業(yè)鏡頭性能及質(zhì)量并無(wú)直接關(guān)系，只是接口方式的不同，一般可以也找到各種常用接口之間的轉接口。
C接口和CS接口是工業(yè)工業(yè)相機*常見(jiàn)的國際標準接口，為1英寸-32UN英制螺紋連接口，C型接口和CS型接口的螺紋連接是一樣的，區別在于C型接口的后截距為17.5mm，CS型接口的后截距為12.5mm。所以CS型接口的工業(yè)相機可以和C口及CS口的鏡頭連接使用，只是使用C口鏡頭時(shí)需要加一個(gè)5mm的接圈;C型接口的工業(yè)相機不能用CS口的鏡頭。
F接口鏡頭是尼康鏡頭的接口標準，所以又稱(chēng)尼康口，也是工業(yè)工業(yè)相機中常用的類(lèi)型，一般工業(yè)相機靶面大于1英寸時(shí)需用F口的鏡頭。
V接口鏡頭是有名的專(zhuān)業(yè)鏡頭品牌施奈德鏡頭所主要使用的標準，一般也用于工業(yè)相機靶面較大或特殊用途的鏡頭。
其他特殊用途的鏡頭：
顯微鏡頭(Micro)，一般是指成像比例大于10:1的拍攝系統所用，但由于現在的工業(yè)相機的像素尺寸已經(jīng)做到3微米以?xún)?，所以一般成像比例大?:1時(shí)也會(huì )選用顯微鏡頭。
微距鏡頭(Macro)，一般是指成像比例為2:1～1:4的范圍內的特殊設計的鏡頭。在對圖像質(zhì)量要求不是很高的情況下，一般可采用在鏡頭和工業(yè)相機之間加近攝接圈的方式或在鏡頭前加近拍鏡的方式達到放大成像的效果。
遠心鏡頭(Telecentric)，主要是為糾正傳統鏡頭的視差而特殊設計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會(huì )隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。
紫外鏡頭(Ultraviolet)和紅外鏡頭(Infrared)，一般鏡頭是針對可見(jiàn)光范圍內的使用設計的，由于同一光學(xué)系統對不同波長(cháng)的光線(xiàn)折射率的不同，導致同一點(diǎn)發(fā)出的不同波長(cháng)的光成像時(shí)不能會(huì )聚成一點(diǎn)，產(chǎn)生色差。常用鏡頭的消色差設計也是針對可見(jiàn)光范圍的，紫外鏡頭和紅外鏡頭即是專(zhuān)門(mén)針對紫外線(xiàn)和紅外線(xiàn)進(jìn)行設計的鏡頭。
二、工業(yè)鏡頭的選型：
鏡頭按光圈分為手動(dòng)光圈鏡頭和自動(dòng)光圈鏡頭，選擇依據主要根據環(huán)境的光線(xiàn)是否穩定，環(huán)境穩定的一般選用手動(dòng)光圈，一次調試OK后即可,反之選用自動(dòng)光圈鏡頭(必須配以帶有自動(dòng)光圈鏡頭插座的工業(yè)相機)，這樣便可以實(shí)現畫(huà)面亮度的自動(dòng)調節。對于自動(dòng)光圈鏡頭的控制信號又可分為DC及VIDEO控制兩種，即直流電壓控制及視頻信號控制。這在自動(dòng)光圈鏡頭的類(lèi)型選用上，工業(yè)相機自動(dòng)光圈鏡頭插座的連接方式上，以及選擇自動(dòng)光圈鏡頭的驅動(dòng)方式開(kāi)關(guān)上，三者注意協(xié)調配合好即可。
在鏡頭規格(鏡頭規格一般分為1/3″、1/2″和2/3″等等)一定的情況下，鏡頭焦距與鏡頭視場(chǎng)角的關(guān)系為：鏡頭焦距越長(cháng)，其鏡頭的視場(chǎng)角就越小;在鏡頭焦距一定的情況下，鏡頭規格與鏡頭視場(chǎng)角的關(guān)系為：鏡頭規格越大，其鏡頭的視場(chǎng)角也越大。在鏡頭物距一定的情況下，隨著(zhù)鏡頭焦距的變大，畫(huà)面范圍就越小，但畫(huà)面細節越來(lái)越清晰;而隨著(zhù)鏡頭規格的增大，畫(huà)面范圍就增大,但其畫(huà)面細節越來(lái)越模糊。
定焦距：焦距固定不變，可分為有光圈和無(wú)光圈兩種。有光圈：鏡頭光圈的大小可以調節。根據環(huán)境光照的變化，應相應調節光圈的大小。無(wú)光圈：即定光圈，其通光量是固定不變的。主要用于光源恒定或工業(yè)相機自帶電子快門(mén)的情況。變焦距：焦距可以根據需要進(jìn)行調整，使被攝物體的圖像放大或縮小。常用的變焦鏡頭為六倍、十倍變焦。三可變鏡頭：可調焦距、調聚焦、調光圈。二可變鏡頭：可調焦距、調聚焦、自動(dòng)光圈。在鏡頭規格及鏡頭焦距一定的前提下，CS型接口鏡頭的視場(chǎng)角將大于C型接口鏡頭的視場(chǎng)角。
在焦距能夠固定的時(shí)候選用定焦鏡頭，該鏡頭上只有一個(gè)可手動(dòng)調整的對焦調整環(huán)(環(huán)上標有若干距離參考值)，左右旋轉該環(huán)可使成在CCD靶面上的像*為清晰，此時(shí)在監視器屏幕上得到圖像也*為清晰。手動(dòng)變焦鏡頭一般用在要求較為嚴格而用定焦鏡頭又不易滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，變焦鏡頭一般應根據工業(yè)相機的規格一致，或者鏡頭規格大于攝像頭規格，所有的攝象機鏡頭均是螺紋口的，CCD攝象機的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標準，即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同，但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。C安裝座：從鏡頭安裝基準面到焦點(diǎn)的距離是17.526mm。CS安裝座：其鏡頭安裝基準面到焦點(diǎn)的距離是12.5mm。如果要將一個(gè)C安裝座鏡頭安裝到一個(gè)CS安裝座攝象機上時(shí)，此時(shí)應將攝象機前部的墊圈取下再安裝鏡頭。反之則需要使用鏡頭轉換器。

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